スペースXロケットの着陸がすごい！前澤友作社長の月旅行へ応用のグラスホッパーの技術とは？

実験1回目／2012年9月21日　高さ … 1.8 m　飛行時間 … 3秒

スペースX社の実験機『グラスホッパー』の記念すべき第一回目の飛行実験は、2012年9月21日に行われました。地上2.5mの高さまでわずかに浮き上がり約3秒後には、地面に着陸しました。

ほんの一瞬飛び上がるところから、再利用可能なロケット『ファルコン9』へとその技術を生かすための開発が始まっていたのです。

スペースX社の実験機『グラスホッパー』実験1回目　2012年9月21日　高さ … 1.8 m　飛行時間 … 3秒

実験2回目 2012年11月1日　高さ …  5.4m　飛行時間 … 8秒

『グラスホッパー』第2回目の実験では、飛行高さは5.4m、飛行時間は8秒でした。わずかに浮き上がる機体が、元の場所に正確に着陸する技術、すごいです。

スペースX社の実験機『グラスホッパー』実験2回目 2012年11月1日　高さ …  5.4m　飛行時間 … 8秒

実験3回目 2012年12月17日　高さ …  40m　飛行時間 … 29秒

『12階建て』という意味の『12-Story Test Flight』という名前が付けられた飛行試験。この実験では、高さ2mのカウボーイの人形がロケットの根元付近につけられていたそう。グラスホッパーがどれだけ大きいかを実感してもらうためだったそうです。

スペースX社の実験機『グラスホッパー』実験3回目　2012年12月17日　高さ …  40m　飛行時間 … 29秒

実験4回目 2013年3月7日　高さ …  80.1m　飛行時間 … 34秒

スペースX社の実験機『グラスホッパー』実験4回目 2013年3月7日　高さ …  80.1m　飛行時間 … 34秒

実験5回目 2013年4月17日　高さ …  250m　飛行時間 … 61秒

グラスホッパー5回目の飛行実験は、2013年4月17日。高さ250mまで打ちあがりありました。飛行時間は1分を越えます。風があっても期待を安定させられるかも実験に含まれていたそうです。

スペースX社の実験機『グラスホッパー』実験5回目 2013年4月17日　高さ …  250m　飛行時間 … 61秒

実験6回目 2013年6月14日　高さ …  325m　飛行時間 … 68秒

第6回目のグラスホッパーの実験では、ZOZOTOWN／ゾゾタウンの前澤友作社長が月旅行に行く時に乗るかもしれない『ファルコン9ロケット（F9R）』へも応用される技術の実験を行いました。

クローズドループ制御と航法センサにより、より正確な位置へ着陸することが出来るように。

スペースX社の実験機『グラスホッパー』実験6回目 2013年6月14日　高さ …  325m　飛行時間 … 68秒

実験7回目 2013年8月13日　高さ …  250m　飛行時間 … 60秒

『グラスホッパー』の7回目の実験は、高度250mまで斜めに打ちあがり、離陸位置よりも100m水平に移動した場所から、打ち上げられたポイントへと着陸するという実験でした。

着陸ポイントから軌道がずれていたとしても、水平に移動することで修正して正確に着陸するという実験。SF映画のように見事に成功しています。

スペースX社の実験機『グラスホッパー』実験7回目 2013年8月13日　高さ …  250m　飛行時間 … 60秒

実験8回目 2013年10月7日　高さ …  744m　飛行時間 … 79秒

実験機『グラスホッパー』の最後の実験は、2013年10月7日に行われました。8回目となる実験では、744mという最高高度を達成し、飛行時間は1分19秒となりました。

スペースX社の実験機『グラスホッパー』実験8回目 2013年10月7日　高さ …  744m　飛行時間 … 79秒